GRUBのOS選択画面が出たら、パスワードを忘れたOSのラベルを選択して、[E]キーを押す。
すると、GRUBの編集画面が出る。そして、
grub edit＞ kernel /vmlinuz-2.6.11-1.1369_FC4 ro root=/dev/VolGroup/LogVol00 rhgb quiet
のような文章が出たら、そこで[E]を再度押し、[1]を入力する。
入力が終わったら[B]キーを押すと、シングルユーザーモードでBootが始まる。
Bootが終わり、プロンプトが出たら
# passwd
コマンドで新しいパスワードを設定する。設定が終わったら
#reboot
コマンドなどで再起動し、いつもどおりにログインができるようになる。
参考：rootのパスワードをうっかり忘れてしまった -ITPro
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20061030/252224/